Шипчиков Пётр Николаевич родился в 1923 году в селе Шихазаны Канашского района Чувашской Республики в семье колхозников.
Его родители Шипчиковы Николай и Марфа воспитали семерых детей: у них было шестеро сыновей и одна дочь.
Шипчиков Пётр Николаевич был старшим сыном в семье.